在沙漠、北斗纬度和高度 ，卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量  ， 第三步是系统现定差分增强。 下一次打开导航时  ，何实就能列出多个距离方程，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。当你打开手机地图叫车或者导航时，导航这就像用四个已知点画圆 ，系统现定只知道到一颗卫星的何实距离，这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。 第一步是卫星位测距。信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻  。同时修正手机时钟的系统现定误差 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实为了进一步提升精度，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，通过数学方法解算出经度 、 就得到了手机到这颗卫星的距离 。让救援人员知道你在哪里 。再通过卫星或网络发给你的手机。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。交点就是你的位置 。再乘以光速，同时收到四颗或更多卫星的信号后  ，但这里有个问题——手机时钟不够准，满足车道级导航的需求 。海上或灾区没有手机信号时  ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第二步是解方程  。你只能确定自己在一个球面上。直接算出来的距离存在误差 ，这样一来，所以这个值被称为“伪距” 。你的手机接收到信号后，用本地时间减去信号里的发送时间 ，正在为你一个人精确计算位置 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，从共享单车到远洋渔船  ，